Интеллектуальные функции RobSim 521.02.2012
В версию 1.0.0.22 Dyn-Soft RobSim5 были внедрены следующие блоки для создания интеллектуальных систем управления: - Построитель карты по стереозрению;
- Построитель локальной карты местности (путем экстрополяции движением робота видимой области);
- Детектор дороги (весьма условный блок проверящий опасность в трех секторах по одной видеокамере).
- Нечеткая логическая система;
- Виртуальная машина на базе JavaScript (простой язык максимально похожий на JavaScript для написания алгоритмов поведения робота).
Также были внесены незначительные изменения в некоторые элементы программы.
[ «Назад ] |