Внесены изменения в методические указания "Проектирование роботов и робототехнических систем в среде Dyn-Soft RobSim 5. Часть I"

Внесены изменения в методические указания "Проектирование роботов и робототехнических систем в среде Dyn-Soft RobSim 5. Часть I", в частности, исправлен ряд опечаток и проблем со "съехавшими" рисунками. Также внесены изменения в раздел про COM-порт (RS-232) и добавлено описание про сервомашинки.