Дистрибутив версии 1.0.0.21. Начало внедрения интеллекта

В Dyn-Soft RobSim5 (версии 1.0.0.21) внедряются элементы построения интеллектуальных систем управления. Первым внедренным и реализованным блоком является «построитель карты по стереозрению». Данный блок позволяет эмулировать работу СТЗ на базе стереозрения, на основе которой строится видимая с камеры часть локальной карты местности (предметы вокруг робота) в нескольких срезах по высоте.

Несмотря на то, что сам по себе блок не содержит интеллектуальных функций, однако является важной частью системы очувствления интеллектуального мобильного робота.

Также в дистрибутиве 1.0.0.21 исправлены некоторые обнаруженные глюки, несколько изменен принцип работы с клавиатурой, а также ускорена работа программы.