Обнаружена и исправлена проблема с оптическими энкодерами

Обнаружена и устранена проблема с оптическими энкодерами, которая почему-то не проявлялась в debug-версии программного комплекса, но проявилась в release версии. Проблема заключалась в неправильной инициализации сопротивления нулевого уровня сигнала, что приводило к отсутствию пульса с выхода энкодера. В версии 5.0.0.26 проблема была устранена.